93 부천시 로봇 플러그인(Plug-in) : 내 꿈에 기술을 연결하다 활동 차시 2~3차시 활동 단계 체험활동 활동 주제 손으로 느끼고 눈으로 담는 로봇 과학 학년/반 학년 반 이 름 참고자료 로보파크 상설 전시 로보파크 1. 각 전시와 관련된 핵심 기술과 특징을 알맞게 연결해 봅시다. 종류 핵심 기술 특징 물의 여정 • • 다관절 제어 및 기하학적 메커니즘 • • "몇 도의 각도로 움직여라"라는 명령과 함께 현재 각도를 스스로 확인하고 수정하는 피드백 기능이 존재 만드로 의수 • • 스텝 모터 • • 사용자가 근육을 움직일 때 발생하는 미세한 전기 신호(근전도 신호, EMG)를 피부 표면 센서로 감지하여 로봇 손 가락 마디에 연결된 소형 모터를 작동 휴머노이드 변신 로봇 • • 멀티 서보모터 (Servo Motor) 제어 및 네트워크 동기화 • • 전기 신호(펄스)를 보낼 때마다 정해진 각도(예 : 1.8도)만큼만 정밀하게 회전 하는 모터 댄싱 크루 • • 근전도 센서와 구동 메커니즘 • • 40개 이상의 관절이 탑재된 다관절 로봇으로 각 부품의 무게중심이 무 너지지 않도록 모든 모터의 각도와 속도를 실시간으로 연동 계산 2. ‘만드로 의수’체험 활동과 관련하여 인간의 관절과 로봇 관절은 어떤 차이가 있을지 조사해 봅시다. 인간의 관절 특징 로봇의 관절 특징 차이점 3. ‘댄싱크루’체험 활동과 관련하여 사람은 귀속의 전정기관으로 균형을 잡는데, 댄싱크루 로봇은 덤블링 후 착지할 때 어떻게 넘어지지 않고 서 있을 수 있을지 생각해 봅시다.
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